Rrethrrotullimi është lloj kryqëzimi rrethor, i cili ka për qëllim minimizimin e trafikut dhe shmangien e incidenteve.
Kryqëzimet kanë ekzistuar para se të ndërtoheshin rrethrrotullimet dhe datojnë që në vitin 1768 në qytetin Bath të Anglisë, në 1899 në Gjermani dhe në 1907 në Paris.
Përdorimi i gjithanshëm i rrethrrotullimit filloi kur inxhinierët e Laboratorit të Kërkimit të Transportit në Mbretërinë e Bashkuara, rikonstrukturuan kryqëzimet rrethore gjatë viteve 1960.
Njeriu i parë që udhëhoqi këtë zhvillim është Franc Blackmore, i cili shpiku mini-rrethrrotullimet.
Në vitin 1966 rrethrrotullimet u bënë të detyrueshme në gjithë Mbretërinë e Bashkuar.
Ndërsa, që prej fillimit të shekullit të XX rrethrrotullimet filluan të përdoreshin gjerësisht në të gjithë kontinentin europian dhe tani shteti që ka më shumë rrethrrotullime është Franca.