Foto e vitit 1857/Këto ishin makineritë e para të palestrës në botë

Përdorimi i mjeteve mekanike për aplikimin e ushtrimeve fizike erdhi për herë të parë i sistemuar dhe i përdorur plotësisht nga Dr. Gustav Zander, nga Stokholmi, rreth vitit 1857. Vizioni i Zanderit për stërvitje të rregullta duke përdorur makineri për të përmirësuar shëndetin dhe mirëqenien fizike ishte sigurisht një ide e re në një epokë ku rritja e industrializimit dhe mekanizimit shtyu miliona njerëz në një jetë më sedentare, pra nevoja solli zhvillimin.

Përfshirja e makinerive lejoi më pak sforco. Zander ka ideuar gati njëqind makina për të kryer ushtrimet dhe teknikat e tij, dhe sistemi i tij mekano-terapia fitoi popullaritet të gjerë në Evropë dhe gjithashtu në Amerikën e Veriut.